拓斯达 Star 人形机器人首秀172cm、41 个自由度，凯航科技签约 “小拓” 进算力产线

我先联网核实拓斯达全球开放日，以及 Star 人形机器人和凯航科技签约的细节。

Star 参数、小拓签约和现场签约清单都已核对完，下面按你要求的固定格式成稿。

先看最关键的几个数：2026 年 11 月 7 日至 8 日，拓斯达在东莞办 TOPS DAY 全球开放日，现场首次亮出全尺寸工业双足人形机器人 Star—— 身高 172cm、体重 72kg、双臂负载 10kg、全身 41 个自由度、手臂重复定位精度 ±0.05mm、续航超过 4 小时，走速最高 1.2m/s。同一天，东莞市凯航科技与拓斯达签署人形机器人采购协议，进场干活的是已经在注塑场景跑过两年的轮式人形机器人 “小拓”，用来做产线品质管控和数据链路打通。凯航科技做的是 AI 算力高速光连接器件，属于算力产业链上游，这笔签约的意义不只是卖了几台机器人，而是人形机器人第一次被算力硬件厂商当成 “产线设备” 买进去。

一、Star 到底是一台什么机器

参数	数据	说明
身高	172cm	按现有工厂产线高度设计，不用改产线
体重	72kg	镁铝合金机身，兼顾刚性与轻量
负载	双臂各 10kg	可做物料搬运、分拣
自由度	41 个	复刻人类动作
手臂	7 轴仿人手臂 + 十字轴手腕	贴近人工作业姿态
腰部	170° 翻转	狭窄空间作业更灵活
精度	手臂重复定位 ±0.05mm	工业级作业门槛
感知	头 / 胸 / 背三相机，360°	环境感知 + 自然语言交互
行走	双足，最高 1.2m/s	可跨区作业，无需改造产线
续航	>4 小时，支持充换电	覆盖单个班次
安全	完成全套软硬件安全测试	可在工厂合规运行

Star 的定位很明确：它主要用来解决 “轮式进不去、专机改不动” 的场景，并非要取代产线上的工业机械臂 —— 狭窄空间、跨区行走、多工序衔接，这三件事是双足形态的价值所在。拓斯达机器人业务线总经理黄晶的说法是，过去一年团队走访 100 多家客户、验证 30 多个场景，最后收敛出三类落地方向：多品种小批量分拣、多工序集成作业、智能搬运。

二、Star 和 “小拓” 不是一回事

维度	Star	小拓
形态	全尺寸双足人形	轮式人形
身高	172cm	约 1.6m
首次亮相	2026 年 11 月 7 日	2025 年，注塑场景
主打场景	工厂跨区、狭窄空间、多工序	注塑车间分拣、搬运码垛
精度	手臂 ±0.05mm	作业精度 ±0.05mm 级
导航	双足行走	SLAM 导航，定位 ±5mm
当前状态	首秀，进入量产配套	已 2.0 迭代，签下商用订单

小拓这次解锁的新任务是搬运码垛：把任务拆成抓取、转运、码放三段，用 AI 视觉定位抓箱，SLAM 自主巡航对位，定位精度 ±5mm，主打 “可移动、强智能、零改造、即插即用”。这也是凯航科技愿意签它的现实原因 —— 不用停产改线，搬进去就能用。

三、凯航科技为什么买 “小拓”

凯航科技是东莞企业，主业是 AI 算力高速光连接器件的研发生产。这类产品的特点很集中：型号多、批量小、精度要求高、换产频繁，人工分拣容易错件漏件，传统专机每次换型又要调几个小时。

签约后要解决三件事：

品质管控：AI 视觉识别替代人眼，减少错检漏检。
数据链路：把工位数据打通，生产状态可追溯。
产线升级：不改造原有动线，机器人直接进线。

对拓斯达来说，这也是 “以 AI 服务 AI” 战略的一次落地样本：用自研装备服务光模块、光芯片这类 AI 基础设施客户，再用客户场景的数据反哺模型。

四、开放日不止发了一台机器人

人形机器人五轴加工专机 S400：由控股子公司埃弗米发布，专攻关节、臂杆、壳体等复杂曲面构件，补的是人形机器人上游精密加工的短板。
AI 服务器精细部件整体解决方案：面向高速连接器、光模块、液冷结构件的精密注塑成型，直接服务算力硬件制造。
AI 柔性分拣工作站 / AOI 双臂机器人玻璃擦拭工作站：前者换产 5 分钟（已建档物料）、UPH 可到 1000 件；后者把清洗、AOI 检测、擦拭三道工序合成一机，良率提升 15%。
新一代双臂机器人：整机刚性 +30%、运动范围 +45%、臂展 +23%。

五、它凭什么敢往工厂里放

支撑项	具体内容
工业积累	近 20 年工业机器人、注塑装备、数控机床经验
场景验证	100 多家客户、30 多个场景与任务
工艺模型	把视觉检测、注塑埋入、涂胶、打磨、装配封装成垂类工艺模型
数据闭环	真机采集 + 仿真合成，sim2sim 验证后再部署
制造配套	埃弗米五轴、S400 专机、AI 服务器注塑方案
业绩基础	2026 上半年净利 +263%，工业机器人出货 5,500 台

六、现场签约清单

签约方	内容
凯航科技 × 拓斯达	人形机器人采购协议，小拓进算力器件产线
浙江雷旺 × 埃弗米	五轴联动数控机床采购，服务人形机器人零部件加工
拓斯达 × 大湾区大学	工业物理智能校企联合实验室
拓斯达 × 南昌大学	智能机器人校企联合实验室
拓斯达 × 飞捷科思、无问智科	工业物理世界模型仿真引擎、物理 AI 数据基建
乐维精密	累计复购埃弗米五轴 100 台
南斗星	2025 年 60 台模温机验证，2026 年追加 290 台

七、值得留意的地方

Star 还是 “首秀”，不是 “量产交付”。 参数亮眼，但真实产线的节拍、良率、稼动率还要看后续案例。
小拓是轮式，不是双足。 这次签约落地的是成熟产品，别把 Star 的首秀和凯航的订单混成一件事。
人形机器人的瓶颈在上游。 关节、臂杆、壳体的加工精度和一致性，决定了本体能不能规模化，S400 这类专机的意义就在这里。
“零改造” 是相对概念。 不动产线动线，但工位衔接、安全围挡、数据接口仍要现场调试。
订单金额未披露。 采购协议签了，数量、金额、交付节奏都没有公开。

收口一句：拓斯达这次真正卖出去的是 “能进厂的确定性”，并非一台参数漂亮的机器人 ——Star 负责打开双足形态的上限，小拓负责把订单落进算力产线，S400 和 AI 服务器注塑方案负责把上游制造的卡点补上，三条线合起来才叫产业化。

【相关 FAQ】

问题 1：拓斯达 Star 人形机器人有哪些核心参数？

回答 1：拓斯达 Star 人形机器人身高 172cm、体重 72kg、双臂负载 10kg、全身 41 个自由度、手臂重复定位精度 ±0.05mm、续航超过 4 小时、双足行走最高 1.2m/s。

问题 2：拓斯达 Star 人形机器人和 “小拓” 有什么区别？

回答 2：拓斯达 Star 是全尺寸双足人形机器人，主打跨区行走和狭窄空间作业；“小拓” 是 2025 年发布的轮式人形机器人，已在注塑场景落地并完成 2.0 迭代。

问题 3：凯航科技为什么签约拓斯达人形机器人？

回答 3：凯航科技做 AI 算力高速光连接器件，型号多、换产频繁，签约拓斯达人形机器人 “小拓” 是为了强化产线品质管控、打通数据链路，实现零改造智能化升级。

问题 4：拓斯达 Star 人形机器人什么时候能量产？

回答 4：拓斯达 Star 人形机器人目前是 2026 年 11 月 7 日首秀，官方尚未公布明确量产时间表，配套的五轴专机 S400 已先行补齐零部件加工环节。

问题 5：拓斯达全球开放日还发布了什么？

回答 5：拓斯达全球开放日除 Star 人形机器人外，还发布了人形机器人五轴加工专机 S400、AI 服务器精细部件整体解决方案，以及 AI 柔性分拣工作站等场景方案。

问题 6：拓斯达人形机器人进工厂，最大的难点是什么？

回答 6：拓斯达人形机器人进工厂的难点不在本体，而在工艺适配、节拍稳定性和上游零部件加工一致性，因此拓斯达同时布局工艺模型、S400 专机和数据闭环。

【参考资料】

[2026-11-12]（聚焦工业 AI 落地拓斯达发布智造成果）金台资讯

[2026-11-11]（拓斯达：在人形机器人领域达成多项合作）e 公司

[2026-11-10]（以 AI 服务 AI，拓斯达全球开放日人形机器人等多项合作集中签约）央广网

[2026-11-09]（拓斯达全球开放日发布人形机器人 Star，“小拓” 签约算力产业链企业凯航科技）36 氪

[2026-11-09]（拓斯达在人形机器人领域达成多项合作）证券时报

[2026-11-09]（黄晶：2026 是制造业 AI 建设元年 | 拓斯达新品发布）36 氪

[2026-11-08]（拓斯达全尺寸人形机器人 Star 首秀三大场景方案集中发布）上海证券报

[2026-08-21]（拓斯达半年净利飙升 263%，工业机器人出货 5500 台）21 世纪经济报道

【免责声明】

本文基于拓斯达全球开放日公开信息及多家媒体报道整理，仅供行业信息参考，不构成投资或采购建议。文中机器人参数、签约内容与客户案例来自厂商发布及媒体转述，实际交付配置、订单金额、量产时间与产线效果以企业正式公告和合同为准；Star 仍处首秀阶段，后续产品定义可能调整。据此作出的投资或商业决策，本文不承担责任。

本文来自作者[Daphne53]投稿，不代表诚邦网立场，如若转载，请注明出处：https://www.cbpmc.com.cn/qyzx/202611/379.html