当下全球很多科技企业、实验室都在扎堆发布具身智能机器人方案，大多停留在演示、实验室测试阶段，而新加坡直接把多款具身智能设备投入真实场景上班，覆盖自动驾驶小巴、物品配送机器人、地面清洁机器人、安保巡逻机器人四大方向，不是单纯做技术秀，用来缓解当地劳动力短缺、人力成本高的痛点；自动驾驶小巴在榜鹅片区固定线路载客接驳，衔接居民区和地铁站，配送机器人可以自主乘电梯，给老年住户送餐、送药品，清洁机器人落地樟宜机场自动清扫垃圾，安保巡逻机器人搭载激光雷达、全景摄像头和热成像，定时巡检园区、停车场，识别遗留物品、火情隐患并同步后台，整套体系依托新加坡统一机器人中间件 RMF，不同厂商机器人可以跨楼层、跨设备协同调度，当然这些具身智能机器人目前以辅助为主，高风险、需要复杂判断的环节依旧保留人工接管，属于人机协同模式，还没有实现完全脱离人的全自动运行。
新加坡已上岗具身智能设备清单
- 自动驾驶小巴：榜鹅固定线路运营，接驳居民往返地铁与社区配套站点，面向公众开放乘坐
- 配送机器人：老龄社区部署，自主呼叫搭乘电梯，配送餐食、药物、生活物资
- 清洁机器人：樟宜机场、商业园区投放，自主识别垃圾、规划清扫路线、自动避障
- 安保巡逻机器人（Wallace）：园区、停车场、商业区巡检，360° 全景感知，热成像探测异常热源、遗留物品，异常情况上报安保指挥中心
演示型具身智能 vs 新加坡落地型具身智能对比
| 类型 | 演示发布款具身智能 | 新加坡上岗款具身智能 |
|---|---|---|
| 运行环境 | 展厅、实验室、专门搭建的演示场地 | 机场、居民区、商业园区、公共道路真实环境 |
| 核心目标 | 秀技术能力、展示大模型交互 | 替代重复性体力工作，补足人力缺口 |
| 运行规则 | 大多单次短流程演示 | 长期轮班、定时任务、7×24 小时可调度 |
| 安全机制 | 以展示效果优先 | 随时支持人工远程接管，危险场景禁止自主处置 |
新加坡落地具身智能的配套支撑
- RMF 机器人中间件：统一调度协议，不同品牌机器人互通、跨电梯跨楼层调度
- 分场景监管沙盒：公共交通、物流、安保、清洁分开试点，逐步放开权限
- 产业基础：当地聚集超 300 家机器人相关企业，配套测试场地与科研机构
【相关 FAQ】
问题 1：全世界都在发布具身智能，新加坡直接让它上班，已经上岗的具身智能设备包含哪些？
回答 1：全世界都在发布具身智能，新加坡直接让它上班，落地投入使用的包含自动驾驶小巴、配送机器人、清洁机器人、安保巡逻机器人，分别承担接驳载客、物资配送、地面清扫、园区安防巡检工作。
问题 2：新加坡上岗的安保巡逻具身智能机器人 Wallace，主要靠什么传感器发现隐患？
回答 2：新加坡上岗的安保巡逻具身智能机器人 Wallace 搭载激光雷达、360° 全景视觉、热成像传感器，可以识别遗留无人看管物品、异常热源、火情风险，发现问题之后同步到安保指挥后台。
问题 3：新加坡投入上班的这批具身智能机器人，是不是全程完全脱离人类自主运行？
回答 3：不是，新加坡投入上班的这批具身智能机器人属于人机协同方案，负责重复、常规的自动化任务，遇到复杂险情、突发状况时，需要人工接管处置，没有完全脱离人的管控。
【参考资料】
[2026-11-03]（记者手记丨具身智能如何在新加坡 “上岗”）新华网
[2026-10-26]（新加坡发起全国具身智能挑战赛，面向半导体制造场景）ASTAR
[2026-10-13]（新加坡交通部自动驾驶车辆试点：自动驾驶小巴在榜鹅常态化运营）新加坡交通部官网
[2026-09-30]（新加坡内政团队启用人形机器人中心，研发安防类具身智能）HTX 官网
【免责声明】
本文仅为新加坡具身智能落地项目资讯整理，新加坡让具身智能机器人上岗属于分场景试点应用；机器人的开放权限、可执行任务范围受当地法规限制，不同场景自动化程度不一样，本文内容不代表其他地区可以直接照搬该落地模式，不构成机器人创业、项目投资建议。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《全球扎堆发布具身智能 新加坡率先落地商用 自动驾驶小巴配送清洁安保机器人上岗》能对你有所帮助！
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本文概览：当下全球很多科技企业、实验室都在扎堆发布具身智能机器人方案，大多停留在演示、实验室测试阶段，而新加坡直接把多款具身智能设备投入真实场景上班，覆盖自动驾驶小巴、物品配送机器人、地面清洁机器人、安保巡逻机器人四大方向，不是单纯做技术秀，用来缓解当地劳动力短缺、人力成本高的痛点；自动驾驶小巴在榜鹅片区固定线路载客接驳，衔接居民区和地铁站，配送机器人可以自主乘电梯，给老年住户送餐、送药品，清洁机器人落地樟宜机场自动清扫垃圾，安保巡逻机器人搭载激光雷达、全景摄像头和热成像，定时巡检园区、停车场，识别遗留物品、火情隐患并同步后台，整套体系依托新加坡统一机器人中间件 RMF，不同厂商机器人可以跨楼层、跨设备协同调度，当然这些具身智能机器人目前以辅助为主，高风险、需要复杂判断的环节依旧保留人工接管，属于人机协同模式，还没有实现完全脱离人的全自动运行。