在步科股份 2026 年第三季度业绩说明会上，公司管理层对外明确，人形机器人关节模组整体方案目前处在客户验证和小批量交付阶段，前三季度机器人板块收入 4.24 亿元，同比大涨 65.29%，已经占到总营收的 56.55%，是公司增长最强的业务板块，无框力矩电机、集成伺服产品需求上涨很快，常州生产基地产能已经接近饱和，后续公司会持续迭代关节模组，覆盖轮式、双足、四足机器人以及灵巧手的旋转、直线关节，持续对接人形机器人头部客户做适配验证，逐步从零散零部件供货转向电机 + 驱动 + 减速器整套运动控制方案输出。
步科股份业绩会核心经营信息表
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 业绩会时间 | 2026 年 11 月 9 日 |
| 前三季度总营收 | 7.5 亿元，同比 + 47.48% |
| 机器人业务收入 | 4.24 亿元，同比 + 65.29% |
| 机器人业务营收占比 | 56.55% |
| 关节模组进度 | 客户验证、小批量交付，尚未大规模量产 |
| 主力电机型号 | FMK 第四代无框力矩电机，配套 RD 中空驱动器 |
| 产能现状 | 常州电机基地产能趋于饱和 |
| 产品路线 | 从单一零部件升级为全套运动控制方案 |
| 目标客户 | 人形机器人、协作机器人、移动机器人头部厂商 |
关节模组现阶段只做小批量交付的原因
- 人形机器人关节模组对可靠性、温升、控制精度要求很高，不同客户整机结构不一样，需要单独做适配调试，标准化程度偏低，没法直接大规模量产。
- 关节模组属于集成件，把电机、驱动器、减速器、编码器整合在一起，任何一个零部件匹配出问题都会影响整机稳定性，需要长时间客户测试验证。
- 公司现阶段优先保障无框力矩电机、集成伺服的订单，这类产品已经进入批量供货，产能优先倾斜成熟产品，关节模组同步推进验证。
- 下游人形机器人整机行业本身还处在发展早期，整机厂商订单规模不大，对应的关节模组需求以小批量试产、样机测试为主。
- 公司还在持续优化关节模组的结构、重量、功耗，迭代新版本，等客户验证通过、需求稳定后再考虑扩产放量。
关节模组从验证到量产的推进步骤
- 根据不同人形机器人客户的关节参数要求，定制匹配关节模组方案，提供样机送测。
- 客户进行长时间老化、负载、运动测试，反馈问题，步科对模组结构、控制算法迭代修改。
- 方案定型后进入小批量交付，供客户搭载在原型机、小批量样机上开展整机测试。
- 客户整机方案定型、订单放量之后，双方确认量产版本，排产大批量供货。
- 同步搭建标准化关节平台，降低不同机型之间的改造成本，为后续规模化做准备。
赛道总结
步科股份机器人业务增速亮眼，无框电机、集成伺服已经跑通批量交付，而关节模组还停留在小批量验证阶段，属于公司下一阶段重点发力的集成产品。后续跟踪重点就是关节模组能不能顺利通过头部客户验证、什么时候进入大规模量产，以及常州基地扩产进度能不能跟上机器人业务增长。
【相关 FAQ】
问题 1：步科股份在业绩会上披露的关节模组目前是什么进度？
回答 1：步科股份在三季度业绩会上说明，关节模组整体方案处于客户验证与小批量交付阶段，还没有进入大规模量产。
问题 2：步科股份前三季度机器人业务收入是多少，占总营收比例多少？
回答 2：步科股份前三季度机器人行业销售收入 4.24 亿元，同比增长 65.29%，占公司营业收入比重提升至 56.55%。
问题 3：步科股份关节模组主要适配哪些机器人？
回答 3：步科股份关节模组面向轮式人形机器人、双足人形机器人、四足机器人以及灵巧手，覆盖旋转关节、直线关节。
问题 4：步科股份配套关节模组的核心电机是什么？
回答 4：步科股份采用第四代 FMK 系列无框力矩电机，搭配 RD 系列中空驱动器，作为关节模组的核心动力部件。
【参考资料】
[2026-11-09]（直击步科股份业绩会：关节模组处于小批量交付阶段）科创板日报
[2026-11-09]（步科股份业绩会：机器人业务高增，关节模组小批量交付）虎嗅网
[2026-11-09]（步科股份投资者关系活动记录：三季度机器人业务占比 56.55%）巨潮资讯网
[2026-11-09]（步科股份：电机与集成伺服需求旺盛，常州基地产能饱和）东方财富网
【免责声明】
步科股份关节模组仅为小批量交付，大规模量产时间、客户订单落地存在不确定性；前三季度营收、增速为阶段性财报数据，后续业绩受下游人形机器人行业需求、客户验证进度影响，本文仅为资讯整理，不构成投资、采购建议。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《步科股份三季度业绩会披露，机器人关节模组处于小批量交付阶段》能对你有所帮助！
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本文概览：在步科股份 2026 年第三季度业绩说明会上，公司管理层对外明确，人形机器人关节模组整体方案目前处在客户验证和小批量交付阶段，前三季度机器人板块收入 4.24 亿元，同比大涨 65.29%，已经占到总营收的 56.55%，是公司增长最强的业务板块，无框力矩电机、集成伺服产品需求上涨很快，常州生产基地产能已经接近饱和，后续公司会持续迭代关节模组，覆盖轮式、双足、四足机器人以及灵巧手的旋转、直线关节，持续对接人形机器人头部客户做适配验证，逐步从零散零部件供货转向电机 + 驱动 + 减速器整套运动控制方案输出。