美国国家公路交通安全管理局 NHTSA 开启专项调查，核查 Waymo 自动驾驶车辆在校车红灯亮起、停车臂展开的情况下，违规超车驶过停靠校车这件事，重点检验上一轮软件召回整改到底有没有起到效果。这套第五代自动驾驶系统存在逻辑缺陷，系统会误判自身正在阻碍其他车辆通行，在校车还没收起停车标识、警示红灯未熄灭时，短暂停下之后继续向前行驶，违反美国本地交通法规，会给上下车的学生带来碰撞风险。早在 2025 年 Waymo 就已经启动软件召回，给受影响车辆推送更新补丁，当时宣称全部车辆都完成修复，但是软件更新之后，依旧不断出现同类违规事件，NHTSA 因此在 2026 年 11 月开启召回效果核查，分析整改方案不足的地方，确认风险根源，后续会根据调查结果决定是否要求 Waymo 继续优化系统或者采取其他监管措施。
事件基础信息清单
- 涉事系统：Waymo 第五代自动驾驶 ADS 系统
- 本次调查涉及车辆：2895 台
- 初始调查立案时间：2025 年 10 月 17 日
- 软件召回完成时间：2025 年 11 月 17 日，全部车辆完成软件升级
- 本次召回效果调查立案时间：2026 年 11 月 6 日（案件编号 RQ26006）
- 核心违规场景：校车停靠、红灯闪烁、停车臂展开，Waymo 自动驾驶车减速后继续驶过校车
事件发展时间线
- 2025 年 9 月：首次记录 Waymo 自动驾驶车驶过带停车臂校车的事件
- 2025 年 10 月：多起同类事件曝光，NHTSA 启动初步安全调查 PE25013
- 2025 年 11 月：Waymo 分批推送软件补丁，11 月 17 日完成全部车辆更新
- 2025 年 12 月：Waymo 正式提交安全召回文件 25E084
- 2026 年：软件修复后，仍然持续出现违规驶过校车案例
- 2026 年 11 月 6 日：NHTSA 开启召回效果专项调查 RQ26006，评估整改有效性
调查主要工作内容
- 统计软件更新前后，Waymo 自动驾驶车违规越过停靠校车的事件数量
- 定位软件补丁没能彻底解决该问题的底层原因
- 评估之前召回的整改方案是否充足、可靠
- 判断该安全隐患是否需要追加新的召回、修改自动驾驶策略
【相关 FAQ】
问题 1：Waymo 自动驾驶车辆遇到校车出现了什么问题，NHTSA 做了哪些动作？
回答 1：Waymo 自动驾驶车辆遇到亮起红灯、伸出停车臂的停靠校车时，会短暂停车后继续超车驶过校车，违反交通法规；NHTSA 开启专项调查，核查 Waymo 针对该问题的召回整改效果。
问题 2：Waymo 针对自动驾驶车校车超车问题，之前有没有做过召回整改？
回答 2：Waymo 在 2025 年启动软件召回，给搭载第五代自动驾驶系统的车辆推送软件更新，2025 年 11 月 17 日完成全部车辆补丁升级，但修复后依旧发生同类校车超车事件。
问题 3：NHTSA 本次调查的对象是多少台 Waymo 自动驾驶车辆？
回答 3：NHTSA 本次调查对象为 2895 台搭载第五代自动驾驶 ADS 系统的 Waymo 自动驾驶车辆。
问题 4：Waymo 自动驾驶车会违规驶过停靠校车，背后是什么原因？
回答 4：Waymo 自动驾驶软件逻辑存在缺陷，系统会误判自己阻碍其他车辆通行，在校车红灯、停车臂还未收回时，就重新启动车辆驶过校车。
【参考资料】
[2026-11-11]（Waymo 校车安全问题再遭调查，此前软件修复效果受到质疑）观察者网
[2026-11-06]（ODI RESUME: Effectiveness of recall remedy for Waymo AVs passing stopped school buses）NHTSA 官网
[2025-12-10]（Part 573 Safety Recall Report 25E084）NHTSA 官网
【免责声明】
本内容信息来源于 NHTSA 官方文件与公开媒体报道，仅作为科普参考。本次 NHTSA 对 Waymo 自动驾驶车辆校车超车召回整改效果调查仍在进行中，最终调查结论、后续监管处置措施以 NHTSA 和 Waymo 官方后续发布为准。
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本文概览：美国国家公路交通安全管理局 NHTSA 开启专项调查，核查 Waymo 自动驾驶车辆在校车红灯亮起、停车臂展开的情况下，违规超车驶过停靠校车这件事，重点检验上一轮软件召回整改到底有没有起到效果。这套第五代自动驾驶系统存在逻辑缺陷，系统会误判自身正在阻碍其他车辆通行，在校车还没收起停车标识、警示红灯未熄灭时，短暂停下之后继续向前行驶，违反美国本地交通法规，会给上下车的学生带来碰撞风险。早在 2025 年 Waymo 就已经启动软件召回，给受影响车辆推送更新补丁，当时宣称全部车辆都完成修复，但是软件更新之后，依旧不断出现同类违规事件，NHTSA 因此在 2026 年 11 月开启召回效果核查，分析整改方案不足的地方，确认风险根源，后续会根据调查结果决定是否要求 Waymo 继续优化系统或者采取其他监管措施。